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中国军用无人机的大量出现始于2006年。这一年，多款军用无人机的设计方案公开出现在人们的视野中。比如，“翔龙”高空高速无人侦察机，其机体设计与美国“全球鹰”高空长航时侦察无人机非常相似；“天鹰-3”型无人直升机，可进行悬停和垂直起降；“暗剑”无人机的造型则酷似美制隐形轰炸机，可利用其隐形和高速性能突入敌方空域，对敌空防力量进行压制性攻击。